Mantin pada satu ketika dahulu dikenali sebagai Setul. Ia dipercayai dibuka oleh orang Melayu yang berasal dari Pantai Seremban. Penemuan bijih timah di kawasan ini telah menarik minat pihak British untuk membangunkan serta memajukan kawasan Setul. Oleh itu, pihak British menawarkan pampasan berupa tanah dan wang tunai kepada penduduk Setul sekiranya mereka berpindah ke kawasan lain. Kampung Setul kini terletak di Batu 8 Mantin. Menurut cerita orang-orang tua di kawasan Pekan Mantin, asal nama pekan ini ialah ‘Many Tin’. Nama ini diberi oleh orang British berikutan banyaknya bijih timah di kawasan ini. Ketika itu, ramai imigran dari negara China telah berhijrah ke sini untuk menjadi buruh di lombong bijih timah. Oleh sebab orang Cina ini susah untuk menyebut perkataan ‘Many Tin’, maka mereka memudahkan sebutan tersebut menjadi ‘Man Tin’. Akhirnya nama Mantin kekal digunakan sehingga kini.